La Comisión de Derechos Humanos, Verdad Histórica y Bases para la Justicia, Reparación y Garantías de No Repetición realizó un llamado para realizar audiencias públicas por medio de una invitación general dirigida a las siguientes personas y organizaciones:
- Organizaciones de víctimas de violaciones a los derechos humanos de acuerdo a la definición del Derecho Internacional de Derechos Humanos.
- Organizaciones y comunidades de Defensa y Promoción de Derechos Humanos y de la Naturaleza, o de cualquiera de los ámbitos de especial protección o grupos históricamente vulnerados, cuya misión así lo señale. Sean estas de carácter nacional o internacionales.
- Instituciones o expertos y expertas en diversos saberes y áreas del conocimiento o afiliados a instituciones públicas, privadas o académicas que desarrollen investigación u docencia en Derechos Humanos, Verdad Histórica y derechos de la Naturaleza.
- Representantes y/o autoridades políticas y espirituales de los pueblos originarios, o representantes de comunidades afrodescendientes.
La convocatoria establece como criterio para no recibir en audiencia a quienes "a través de sus planteamientos, propuestas o discursos hayan difundido mensajes negacionistas, de odio o puedan instar a la violencia respecto a grupos vulnerables o históricamente excluidos."
Las audiencias podían solicitarse hasta el 10 de agosto de 2021, en las cuales se les invitaba a exponer por medio de 14 preguntas sobre los objetivos específicos de la comisión y no sobre temáticas generales de derechos humanos.